प्राचीन रोमन खाद्य वैज्ञानिक जियोर्जियो फ्रैंचेटी का कहना है कि वफ़ल की जड़ें प्राचीन रोमन व्यंजन ``क्रस्टुला'' से जुड़ी होने की संभावना है। क्रस्टुला आटा, शहद और चरबी से बना एक साधारण बिस्किट है जिसे रोमन धार्मिक समारोहों और विशेष आयोजनों में परोसा जाता था। प्राचीन अभिलेखों से पता चलता है कि बिस्कुट को आधुनिक वफ़ल के समान खाना पकाने की विधि का उपयोग करके दो गर्म तवे पर पकाया जाता था।
इसके अलावा, प्राचीन ग्रीस में, डायोनिसियन अनुष्ठानों के दौरान ``पैनिस ओबेलियस'' नामक एक विशेष रोटी खाई जाती थी, और शायद यही क्रस्टुला की उत्पत्ति थी। जैतून और ताजा अंजीर का उपयोग करके बनाई गई यह ब्रेड क्रस्टुला का मीठा विकास माना जाता है।
मध्य युग में, क्रस्टुरा पकाने की विधि अधिक परिष्कृत हो गई, और पहली बार बिस्कुट पर खांचे बनाए गए। इससे एक ऐसा विकास हुआ जो आज के वफ़ल के करीब पहुंच गया। विशेष रूप से, इटालियन फेराटेल को महत्वपूर्ण माना जाता है क्योंकि यह क्रस्टुरा और वफ़ल को जोड़ता है। ये बिस्कुट क्रिसमस और कार्निवल जैसे विशेष आयोजनों में लोकप्रिय थे, और प्रत्येक परिवार के लिए अलग-अलग डिज़ाइन के साथ इस्त्री का उपयोग करके पकाया जाता था।
क्रस्टुला रोमन साम्राज्य के साथ पूरे यूरोप में फैल गया और स्थानीय व्यंजनों का हिस्सा बन गया। मध्य युग में, इतालवी मधुकोश-पैटर्न वाले फेराटेल को उत्तरी यूरोप में निर्यात किया गया था, जहां यह और विकसित हुआ। विशेष रूप से बेल्जियम में, वफ़ल को "गॉफ़्रेस" के रूप में जाना जाता है और कई विविधताएँ विकसित हुई हैं।
वफ़ल 1600 के दशक की शुरुआत में नई दुनिया, अमेरिका में पहुंचे। जब पहले डच निवासी न्यूयॉर्क में उतरे, तो वे अपनी वफ़ल संस्कृति अपने साथ लाए। यह आधुनिक अमेरिका में वफ़ल की लोकप्रियता की शुरुआत है। 1800 के दशक में, अमेरिका के पहले वफ़ल आयरन का पेटेंट कराया गया और 24 अगस्त को राष्ट्रीय वफ़ल दिवस के रूप में मनाया जाने लगा।
आज, वफ़ल दुनिया भर में एक पसंदीदा मिठाई और नाश्ता है। प्रत्येक क्षेत्र की अलग-अलग शैलियाँ हैं, जैसे कि बेल्जियन वफ़ल, लीज वफ़ल और अमेरिकी वफ़ल, और प्रत्येक क्षेत्र का आनंद लेने के अपने तरीके हैं जो उनकी संस्कृति में निहित हैं। कुरकुरी बनावट और समृद्ध स्वाद का आनंद लेने के लिए विभिन्न प्रकार की टॉपिंग चुनी जाती हैं, और कभी-कभी असाधारण अनुभव के लिए इसे आइसक्रीम या फल के साथ परोसा जाता है।
इटालियन फेराटेल अपनी क्षेत्रीय परंपराओं को संरक्षित करना जारी रखता है। उदाहरण के लिए, अब्रुज़ो में लोग आमतौर पर घर पर फेराटेल बनाते हैं और विशेष छुट्टियों पर इसे खाते हैं। परिवार के नाम के पहले अक्षरों को उकेरने वाली बेड़ियों का उपयोग करके पकाए गए, इन बिस्कुटों को क़ीमती विरासत के रूप में पारित किया जाता है।
वफ़ल का विकास जारी रहेगा। हाल के वर्षों में, नई विविधताएँ सामने आई हैं जो स्वास्थ्य के प्रति जागरूक उपभोक्ताओं की ज़रूरतों को पूरा करती हैं, जैसे ग्लूटेन-मुक्त और शाकाहारी वफ़ल। विभिन्न देशों की परंपराओं और संस्कृतियों के संयोजन से नई वफ़ल शैलियों के निर्माण की भी संभावना है।